O-Sensei sempre ensinou o Aikijo em suas aulas, que consistia em técnicas de bastão seguindo os princípios do Aikido.
Mas foi Morihiro Saito quem sintetizou e apresentou ao mundo o Aikijo como o conhecemos hoje.
Neste vídeo, Morihiro Saito Sensei demonstra o "31 jo kata" (Kata de 31 movimentos de Jo) e kumijo.
http://www.youtube.com/watch?v=iUYVU33wVsU